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洁驰全自动洗地机的开发设计与应用

洁驰全自动洗地机的开发设计与应用

导语

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全自动地面洗地机是集喷液、洗地、清洁、吸水、吸尘为一体的机电一体化产品，它是在吸尘器的基础上，经研究而发展起来的另一类新型地面洗地机。自动地面洗地机通过用洗涤液对地面进行清洗，并将污水吸干，达到清洁地面的目的，本文试验仪器主要介绍自动地面洗地机的工作原理及设计要点。

全自动地面洗地机是在吸尘器的基础上，经研究而发展起来的另一类新型地面洗地机。吸尘器是利用空气负压吸附的方法，将地面上的尘埃和垃圾吸入吸尘器的集尘室，而达到清洁地面的目的。由于吸尘器主要是靠空气吸附，在车站、机场候机室、宾馆、厕所等公共场所不能实现这种清洁功能。目前，在这些场所基本仍是人工拖洗，劳动条件差、劳动强度大、效率低，且清洗效果不理想。所以研制一种新产品，用机器代替人工，对地面用洗涤液进行清洗，并将污水吸干，每小时可清洁地面800～1000m，比人工清洁可提高效率3～4倍，这将大大改善公共场所的环境卫生条件，适应现代化城市建设的需要。

1 工作原理

该自动地面洗地机采用24V、145Ah(安时)蓄电池提供电源，一路分给真空泵，一路分给电动机。此自动地面洗地机设有一个清水缸，一个污水缸，洗地机工作的时候，清水缸的水通过水管提供给刷子洗地；以电动机驱动、皮带联接，使洗地刷子转动，结合水泵提供的水达到了洗地的作用；而真空泵(风机)的作用是把污水缸里的空气抽真空，使其工作压力小于大气压力，从而把洗地污水抽到污水缸里。

2 机构系统的设计

2．1水循环系统设计

水循环系统可分为两个过程(如图1)，一为清洗过程，二为吸污过程。其中，箱体分成两部分，即清水缸和污水缸。

清洗过程：工作时，清水从清水缸顺着水管1流过手动控制阀2，其作用是手动控制水流量大小，通过水管3流到刷洗系统4。吸污部分：在清洗的过程中，真空泵5工作，将空气沿箭头6方向由污水缸抽出，使污水缸形成负压，在吸水扒紧压地面的情况下，污水缸与外面的大气压强差产生的压力将吸建立标杆水扒中的污水压进污水缸7，完成吸污工作。在工作结束后，手动将污水由水管8排出。

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2．2 洗刷机构设计

电机传动主要由五部分组成(如图2)，分别是：电机、换向体、刷子底座、皮带、皮带张紧机构。

电机1通电，旋转带动与之相接的过渡轮3．继而使紧贴着过渡轮的皮带因摩擦力运动起来，通过皮带4的摩擦带动2个刷子底座2，使刷子旋转工作。两个过渡轮除了起着换向、传动的作用外，还有增大皮带与刷子底座接触面积的作用。刷子主要是尼龙制的条状物，其与刷子底座是螺旋拧合，易于拆装。相对于洗地机正面，两刷子斜着安装，以有利于空间分配和清洗彻底。假设电机的转轴是右旋的，由图2可看出因皮带的缠绕路线，使得刷子底座与皮带接触皆在右边，其所受的摩擦力也相反，使刷子在转动的时候不会滑动，洗得更干净除污机。

2．3 底盘升降机构设计加载缓慢安稳

底盘升降结构(如图3)主要是利用四连杆机构，当用力踩脚踏板时，连杆以脚踏板和底架的接触点为支点，带动底盘上升。根据杠杆原理，在整个工作过程中，可以对实验机的研究1直都是最早进的比较省力地将底盘抬高。

2．4 水扒起降机构设计

水扒起降系统是运用杠杆原理让平时一直处于工作状态(即紧压地面)的吸水橡皮脱离地面，上升至一定高度，以使洗地机可轻易移动的装置。水扒起降系统可分为两部分，一部分是水扒的杠杆机构，另一部分是水扒的摇杆机构(如图终究还是要依托夹具夹住材料进行相干的测试4)。

拉动手把，使其绕支点架旋转，从而张紧铁线，带动水扒绕旋转螺栓转动，使其脱离地面，旋转螺栓具有定位和供旋转体旋转的运动副的作用。拉下手把后，以机架上的螺栓为支点，旋转手把，使其卡住洗地机外壳，即可使水扒在升起后固定。为了在不工作的情况下方便移动洗地机，防止水扒震动，甚至突然掉下，因此设计了防震弹簧(箭头5所指)。水扒上升后，弹簧的弹力通过铁线传递，使得手把卡紧动洗地机的外壳，防止震动。弹簧的弹力的大小可以利用与其相连的螺母调节。

2．5 水扒角度调节机构设计

在工作的过程中，要求水扒紧密贴地，如果仅靠水扒的重力实现这一目的，有时会帖合不紧，因此设计了水扒角度调节机构。拧动调节螺母1，从而带动与它相连接的螺杆，使得水扒底架以支杆2顶部为支点旋转，改变水扒角度，将吸水橡皮紧压地面。松开螺栓3，可以调节水扒与地面的高度，协助水扒角’度的调整(如图5)。

在洗地机工作的时侯，为了方便洗地机转向，水扒也设计了转向调节，这主要是通过转向螺栓4实现。旋转螺栓具有定位和供水扒旋转运动的作用。而水扒的宽度要大于洗地机箱体的宽度，在水扒两端设有保护轮。当洗地机在运动的过程中，出现水扒与障碍物相撞时，保护轮转拔动开关动，同时水扒绕转向螺栓转动，使水扒不至损坏。

3 结论

自动地面洗地机具有如下特点：

(1)集喷液、洗地、清洁、吸水、吸尘为一体；

(2)洗地盘升降机构和水扒升降机构的设计，使本机在非工作状态下更加容易移动；

(3)出水调节，达到控制清水缸向洗地盘提供水量的大小；

(4)配备防浪挡板，避免污水外溅，刷盘无需任何工具，可以轻松拆装；

(5)吸水扒的独到设计，确保水扒紧扣地面，确保地面一次吸干，厚重的胶条可反复使用，有效降低机器使用成本。

自动地面洗地机的研制成功，为我国洗地机生产行业提供了高效优质的技术装备，同时也取得了显著的经济效益和社会效益

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